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机器人关节扭振测试

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项目名称:机器人关节扭振测试
项目描述:机器人关节衔接处在低转速运转下,通过光栅编码器(360000脉冲数)进行扭振测试角程数据进行频谱分析得到相关故障频率。
主要使用设备:uT3604FRS-ICP、uTekFreq
 
机器人关节扭振测试