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机器人关节扭振测试

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项目名称：机器人关节扭振测试

项目描述：机器人关节衔接处在低转速运转下，通过光栅编码器（360000脉冲数）进行扭振测试角程数据进行频谱分析得到相关故障频率。

主要使用设备：uT3604FRS-ICP、uTekFreq

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搅拌器振动故障诊断